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  •  ZR执行器 (直线旋转执行器)
  • 电动直线滑台

应用

丰富组件与工艺包快速集成各种解决方案

产品说明

高精度旋转夹爪

ERG-HP系列旋转夹爪是一款 “高精度” 版的旋转夹爪,具有微米级旋转定位、精准力控、智能反馈、多轴插补联动等特点

产品
特点

应用场景

快速集成应用方案,灵活适配不同场景

  • 3C电子

    3C电子

  • 汽车配件

    汽车配件

  • 精密制造

    精密制造

  • 医学美容

    医学美容

  • 生命科学

    生命科学

  • 教育科研

    教育科研

产品参数
ERG-HP16高精度旋转夹爪
ERG-HP20高精度旋转夹爪
型号
ERG-HP16-023
ERG-HP20-023
行程
16mm
20mm
打开/闭合时间
0.3s
0.3s
单指夹持力
8-23N
8-23N
额定扭矩
0.1N·m
0.1N·m
峰值扭矩
0.25N·m
0.25N·m
旋转范围
无限旋转
无限旋转
旋转速度
9-2500°/s
9-2500°/s
最大推荐负载
0.35kg
0.35kg
驱控方式
驱控一体
驱控一体
本体重量
0.65kg
0.65kg
通讯协议
EtherCAT
EtherCAT
旋转背隙
零背隙
零背隙
旋转重复定位精度
±0.02°
±0.02°
开合位置重复精度
±0.02mm
±0.02mm
滑块容许静力矩Mx
5N·m
5N·m
滑块容许静力矩My
3N·m
3N·m
滑块容许静力矩Mz
2N·m
2N·m
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