• 电动平行夹爪
  • 高精度电动平行夹爪
  • 机器人电动夹爪
  • 长行程电动平行夹爪
  • 称重夹爪
  • 超薄型平行电爪
  • 电动旋转夹爪
  • 高精度旋转夹爪
  • 电动吸盘(负载8KG)
  • 电动吸盘(负载1KG)
  •  ZR执行器 (直线旋转执行器)
  • 电动直线滑台

应用

丰富组件与工艺包快速集成各种解决方案

工厂配送机器人

物品搬运,运动灵活,可在产线等狭小空间智能运行,减少人员无效走动,提高人员效率。

去铜锌镍设计,可用于万级洁净环境 双工位设计,可自动调节举升高度 激光+惯性+二维码+纹理+视觉五重导航,±5MM高精度对接 双举升结构结合高精度运动控制算法,单次实现空满轴交换

 

产品参数

型号

产品型号

ANR-HD10

ANR-HD20

基本参数

载重kg 

1000

2000

导航方式

激光SLAM

车体尺寸mm

1700*1500*1520

2000*1700*1520

车体自重kg

1200

1500

对接高度mm

200~900(可选)

旋转直径mm

2196

2554

液晶显示屏

标配

运动参数

最大爬坡能力°

3

最大加速度m/s2

0.5

额定运行速度(空载)m/s

1.2

定位导航

定位精度mm

±10

角度精度°

±1

安全防护

激光避障

安全激光×1

防撞条

前后防撞条

声光报警

标配

急停开关

标配(数量4)

动力及性能

电池类型

磷酸铁钾

电池容量/电压Ah/V

36Ah/48V 

66Ah/48V 

充电时间H

2

连续工作续航时间H

8

充电方式

手动/自动充电

充放电循环次数/满充满放

2000次(衰减15%)

其它

控制方式

手动/自动

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工厂柔性搬运定制

柔性灵活设置工作流程                                                路线、搬运流程可便捷调整                                                智能自主充电策略

Salma机器人期待与你携手共赢

申请试用

* 上述数据为Salma实验室在受控实验状态下的测试结果,实际应用场景下结果可能略有差异。

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